目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，如家用的胎语仪。可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。

　　正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。

　　1、胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段.采用微波技术，对小孩没有危害，只需要买胎心检测仪或胎语仪即可。
　　2、胎心监护的时间当孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪或胎语仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心。一般妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇(例如：合并妊高征、甲亢等的孕妇)，应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间(超过l小时)持续监护。
　　3、胎心监控的方法：
　　A.胎动次数大于12次，为正常;如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
　　B.这种方法既简单又方便，准确率也比较高，大多数的医生都会推荐准妈妈使用这种方法。
　　C.B超观察：这种方法一般是针对有特殊状况的准妈妈，而且只能在医院进行。

　　1、胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。
　　2、胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧;左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。

　　怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。刚开始，普通的听诊器是听不出来的，因为宝宝太小了，可以用多普勒听诊器来听，或者在专业人员的指导下听胎心。正常胎心率为120～160次/分，过快、过慢或不规律均表示胎儿有宫内缺氧、窒息的可能，必须及时就诊。胎心音要与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大。
　　在家中听取胎心音的方法：目前有三种：听诊器、胎心仪、胎语仪。
　　1）听诊器很常见，且价格便宜，但用来寻找胎心位置，对技术要求比较高，声音较小，一般人不易听到。
　　2）胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率；
　　3）胎语仪属于智能设备，基本能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音、计数心率和胎动、绘制监护曲线、让医生远程听胎心等；需要通过和手机应用连接，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
 

　　胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，若胎心率持续10分钟以上都<120/分或>160分，表明胎心率是异常的。目前胎心监护仪应用已较为普及，在胎心临护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。

　　胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。